Opéra en un prologue et six scènes sur un livret d’Ottavio Rinuccini, d’après les Métamorphoses d’Ovide, créé au Palais Pitti de Florence en 1600.
Inventant le fameux recitar cantando, Peri cherche à retrouver la mélopée des tragédies grecques, un chant prenant « une forme médiane entre parlé et chanté ». C’est un véritable choc pour les auditeurs. C’est cela que Les Épopées donnent à entendre dans leur interprétation, non plus des hauteurs de notes, mais des hauteurs de déclamation. « L’effet est saisissant » dit Denis Morrier, grand spécialiste du Seicento, à propos de leur Ritorno d’Ulisse in Patria de Monteverdi.
